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庫(kù)馬克ES系列在復(fù)合機(jī)上的應(yīng)用 分享:
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一、ES系列產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

1、較高的響應(yīng)速度,性能卓越,長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行;

2、完善的保護(hù)方案,過(guò)流、過(guò)壓,對(duì)地保護(hù);

3、工業(yè)級(jí)大尺寸中英文液晶鍵盤(pán),多組運(yùn)行參數(shù)顯示信息,便捷的人機(jī)交互;

4、高防護(hù)等級(jí)(IP40),更好的適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)纖維粉塵等惡劣環(huán)境。

二、行業(yè)介紹

復(fù)合機(jī)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上膠后將兩種材料膠合在一起的機(jī)械設(shè)備。主要用于各類紡織布、無(wú)紡布與TPU,PE,PTFE膜上熱熔膠復(fù)合。廣泛應(yīng)用于服裝、鞋材、家紡、運(yùn)動(dòng)用品、汽車內(nèi)飾、醫(yī)療防護(hù)用品等行業(yè)。整機(jī)采用變頻電機(jī)和PLC控制,確保整機(jī)同步性。配以簡(jiǎn)潔明了的人機(jī)界面,使操作極為簡(jiǎn)單。


一放、二放、收卷:采用異步電機(jī),所有電機(jī)帶編碼器,變頻做閉環(huán)控制。其中二放變頻器需要力矩控制具備力矩控制模式。

復(fù)合:采用同步電機(jī),為整個(gè)系統(tǒng)的速度及牽引。以保證一定的生產(chǎn)效率。

擺輥:為各個(gè)電機(jī)之間提供一定的張力,維持整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行,在整個(gè)系統(tǒng)各個(gè)運(yùn)行階段擺輥的擺動(dòng)幅度要微小。

三、技術(shù)需求
1、 要保證在各段材料張力恒定、速度同步、響應(yīng)快;
2、 起停要平穩(wěn)無(wú)沖擊,材料不得起皺;
3、 能夠平滑無(wú)級(jí)調(diào)速,線速度恒定均勻;

4、 所有電機(jī)要實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)所有變頻器必須倆路±10V,保證整個(gè)系統(tǒng)正反轉(zhuǎn)速度及正反力矩的給定;
5、 運(yùn)行時(shí)擺輥擺動(dòng)幅度要??;
四、行業(yè)狀況

1、控制系統(tǒng)不穩(wěn)定,無(wú)法穩(wěn)定收卷;

2、大部分變頻器不支持倆路±10V模擬電壓;

五、應(yīng)用案例

1、應(yīng)用結(jié)果

1)、運(yùn)行穩(wěn)定,正反速度均運(yùn)行穩(wěn)定。

2)、任何時(shí)候啟動(dòng)停止設(shè)備,收卷輥上的張力穩(wěn)定;

2、參數(shù)設(shè)置:

 

異步電機(jī)一放、二放、收卷變頻器參數(shù)

功能碼號(hào)

功能碼名稱

設(shè)定值

功能碼號(hào)

功能碼名稱

設(shè)定值

63.00

電機(jī)額定功率

10.50

24.01

轉(zhuǎn)矩給定2信號(hào)源

0

63.01

電機(jī)額定電壓

350

24.02

轉(zhuǎn)矩給定運(yùn)輸函數(shù)

給定1

63.02

電機(jī)額定電流

26.00

24.03

轉(zhuǎn)矩給定切換控制

0

63.03

電機(jī)額定轉(zhuǎn)速

2000

24.04

轉(zhuǎn)矩分配系數(shù)

0.90

63.04

電機(jī)額定頻率

67.00

24.05

轉(zhuǎn)矩給定加速時(shí)間

0.02

63.05

電機(jī)類型

異步

24.06

轉(zhuǎn)矩給定減速時(shí)間

0.02

63.06

電機(jī)自動(dòng)辨識(shí)

0

22.00

加速時(shí)間

1.00

63.07

電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式

閉環(huán)矢量

22.01

減速時(shí)間

1.00

62.00

電機(jī)的極對(duì)數(shù)

2

21.00

速度給定1的信號(hào)源

AI2換算值

62.01

電機(jī)空載電流

13.80

20.00

最大速度

3100

62.02

電機(jī)定子相電阻

0.244

20.01

最小速度

-3100

62.03

電機(jī)轉(zhuǎn)子相電阻

0.106

19.00

速度基準(zhǔn)值

3100

62.04

電機(jī)定子相電感

34.80

13.15

AI2換算輸出最大值

3088

62.05

電機(jī)漏感系統(tǒng)

11.70

13.16

AI2換算輸出最小值

-3084

62.06

d軸電感

同步電機(jī)自學(xué)習(xí)參數(shù)

13.26

AI3換算輸出最大值

1000

62.07

q軸電感

13.27

AI3換算輸出最小值

-1000

62.08

反電動(dòng)勢(shì)系數(shù)

11.01

控制地切換

DI3

62.09

鐵芯飽和系數(shù)

11.02

控制地1控制模式

速度

61.00

編碼器分辨率

1024

11.03

控制地2控制模式

轉(zhuǎn)矩

61.01

電角度偏移量

0.00

10.00

控制地1啟動(dòng)功能

2

61.02

編碼器信號(hào)相位

正常

10.01

控制地1的輸入1

DI1

61.03

編碼器計(jì)數(shù)方式

正交

10.05

控制地2的輸入1

DI1

24.00

轉(zhuǎn)矩給定1信號(hào)源

AI3換算值

10.11

故障復(fù)位

DI4

同步電機(jī)復(fù)合變頻器參數(shù)

功能碼號(hào)

功能碼名稱

設(shè)定值

功能碼號(hào)

功能碼名稱

設(shè)定值

63.00

電機(jī)額定功率

10.50

22.00

加速時(shí)間

1.00

63.01

電機(jī)額定電壓

350

22.01

減速時(shí)間

1.00

63.02

電機(jī)額定電流

20.90

21.00

速度給定1的信號(hào)源

AI1換算值

63.03

電機(jī)額定轉(zhuǎn)速

2000

20.00

最大速度

2501

63.04

電機(jī)額定頻率

133.00

20.01

最小速度

-2501

63.05

電機(jī)類型

同步

19.00

速度基準(zhǔn)值

2500

63.06

電機(jī)自動(dòng)辨識(shí)

0

13.05

AI1換算輸出最大值

2501

63.07

電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式

閉環(huán)矢量

13.06

AI1換算輸出最小值

-2501

62.00

電機(jī)的極對(duì)數(shù)

2

15.00

AO1信號(hào)源

電機(jī)速度

62.02

電機(jī)定子相電阻

0.438

15.03

信號(hào)源最大值

2501

62.04

電機(jī)定子相電感

79.60

11.02

控制地1控制模式

速度

62.06

d軸電感

5.98

10.00

控制地1啟動(dòng)功能

2

62.07

q軸電感

5.94

10.01

控制地1的輸入1

DI1

62.08

反電動(dòng)勢(shì)系數(shù)

150.70

10.11

故障復(fù)位

DI4

62.09

鐵芯飽和系數(shù)

80.00

61.00

編碼器分辨率

2500

 

 

 

61.01

電角度偏移量

180.00

61.02

編碼器信號(hào)相位

翻轉(zhuǎn)

61.03

編碼器計(jì)數(shù)方式

正交