煤場(chǎng)抓斗天車以四繩抓斗天車使用量最大，該天車系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)（包括抓斗升降、抓斗開閉、大車、小車）均采用繞線電機(jī)轉(zhuǎn)子回路串電阻調(diào)速，存在耗能、有級(jí)變速、抓斗開閉控制困難等缺點(diǎn)，特別是開閉電機(jī)和升降電機(jī)的協(xié)調(diào)動(dòng)靜難以調(diào)整，常造成漏料，電機(jī)過流燒毀等故障。

       在采用ABBACS800變頻器對(duì)煤場(chǎng)抓斗天車進(jìn)行變頻改造的基礎(chǔ)上，我公司應(yīng)用自主開發(fā)的抓斗電機(jī)協(xié)調(diào)控制器對(duì)抓斗升降和開閉電機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，針對(duì)抓斗的不同動(dòng)作過程，對(duì)相應(yīng)電機(jī)進(jìn)行速度跟隨或力矩跟隨協(xié)調(diào)控制，徹底消除了抓斗漏料、電機(jī)堵轉(zhuǎn)等問題。設(shè)備經(jīng)我公司技術(shù)人員精心調(diào)試后，運(yùn)行狀態(tài)良好，極大地節(jié)省了抓斗天車的維護(hù)費(fèi)用。