煤場抓斗天車以四繩抓斗天車使用量最大，該天車系統(tǒng)的驅動電機（包括抓斗升降、抓斗開閉、大車、小車）均采用繞線電機轉子回路串電阻調速，存在耗能、有級變速、抓斗開閉控制困難等缺點，特別是開閉電機和升降電機的協(xié)調動靜難以調整，常造成漏料，電機過流燒毀等故障。

       在采用ABBACS800變頻器對煤場抓斗天車進行變頻改造的基礎上，我公司應用自主開發(fā)的抓斗電機協(xié)調控制器對抓斗升降和開閉電機進行實時控制，針對抓斗的不同動作過程，對相應電機進行速度跟隨或力矩跟隨協(xié)調控制，徹底消除了抓斗漏料、電機堵轉等問題。設備經(jīng)我公司技術人員精心調試后，運行狀態(tài)良好，極大地節(jié)省了抓斗天車的維護費用。